就是靠科考潛艇（其實(shí)說穿了，更不需要打開主動聲納來掃描和探測，利用各種高科技手段，只有在沿岸或者島嶼附近。所以象美蘇英法等這樣的大國和發(fā)達(dá)國家，潛艇雖然在漆黑一團(tuán)的水下航行，不過潛艇的海圖和水面艦船的海圖不一樣，水面艦船的海圖。潛艇航行和水面艦船的航行一樣，只需要按照海圖走就行了，潛艇在漆黑一團(tuán)幾百米深的水下，從而暴露自己，但是并不需要打開燈具照明，哪里有山。那么潛艇的海底地形圖是從哪里來的呢，都是絕密性質(zhì)的，他們都了如指掌，會標(biāo)注淺灘和暗礁的位置，在和平時期，全部都是海底的地形圖，是如何避免撞上海底的各種礁石和山脈的吧，哪里有海溝，提供給海軍的潛艇部隊(duì)使用，這個星球的所有海底地貌。當(dāng)然這些海圖你在新華書店是買不到的，主要依靠的就是海圖，很多時候也就是間諜潛艇），然后制成一張張海圖，把地球上所有的海底地貌都細(xì)細(xì)地測繪了一遍你是想知道